Inspektorat Kabupaten Penajam Paser Utara terbentuk berdasarkan Peraturan Daerah Nomor 34 Tahun 2009 tentang Tugas Pokok, fungsi dan Rincian Tugas Inspektorat.
Tugas pokok dan fungsi Inspektorat Kabupaten Penajam Paser Utara adalah, sebagai berikut :
Tugas Pokok